光電編碼器可作為傳感器檢測物體運動的角度、位置、速度和加速度，并把這些狀態轉換成便于顯示、傳輸、放大和比較的電信號，他的應用已廣泛深入到自動控制技術的各個領域中。編碼器通常由連軸編碼盤、數據處理器和信號輸出系統組成。按不同的編碼盤可分為增量型編碼器和絕對型編碼器。增量型編碼器輸出的是脈沖信號，絕對型輸出的是格雷碼信號，具有斷電記憶功能。